Предупреждения: В Android SDK 25+ была удалена возможность сборки при помощи Ant, поэтому следует рассмотреть переход на сборку Gradle.

Для настройки Android SDK, которая поставляется вместе с Vs2019, нужно в папке ANDROID_SDK_ROOT\tools\bin выполнить следующий скрипт (первая строка добавляет указанные версии инструментов. вторая - удаляет ненужные):

call sdkmanager "platforms;android-29" "build-tools;29.0.2"

call sdkmanager --uninstall "platforms;android-25" "build-tools;25.0.3"